川字型堆高無人叉車機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-06-27

簡(jiǎn)要描述：

川字型堆高無人叉車3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

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川字型堆高無人叉車適用于川字托盤貨物搬運(yùn)和堆垛。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選，適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。

3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

3D視覺對(duì)接+視覺感知智能算法，高精度定位托盤孔位，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，精準(zhǔn)叉取托盤貨物。

QQ截圖20230613093629.png

川字型堆高無人叉車技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-FL21500S
基本參數(shù)	外形尺寸	1790L1000W1900H mm
	本體自重	900kg
	貨叉尺寸	170W1150L60H mm
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2800 mm
業(yè)務(wù)能力	額定負(fù)載	1500kg
業(yè)務(wù)能力	升降高度	1250mm
安全防護(hù)	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	舵輪
	導(dǎo)航方式	激光SLAM（可選配視覺SLAM）
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0m/s
	導(dǎo)航精度	±10mm
	對(duì)接精度	±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰電池
	續(xù)航時(shí)間	＞8小時(shí)
	充電時(shí)間	2小時(shí)
交互及網(wǎng)絡(luò)	顯示屏	具備
	擴(kuò)展接口	USB2.0+RJ45網(wǎng)口
	網(wǎng)絡(luò)通訊	支持2.4G&5G雙頻WiFi；可選5G網(wǎng)絡(luò)