AGV智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

藍芯科技AGV智能搬運機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流等行業(yè)。

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm 
支架高度：1220mm 
重 量：60KG 
負(fù) 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s 
停止精度：+/-10mm 
旋轉(zhuǎn)能力：360度 
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間：8h 
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80% 
工作溫度：-10℃~50℃

AGV系統(tǒng)趨于復(fù)雜，把控難度。AGV是一種有機融合軟件工程、自動控制、機械、電子、傳感、通信等多種信息技術(shù)的綜合性設(shè)備，而且未來AGV產(chǎn)品更趨于集成化。

目前，AGV產(chǎn)品已開始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設(shè)備配合使用，系統(tǒng)更趨于復(fù)雜，加之系統(tǒng)中越來越多采用開放性協(xié)議，兼容性系統(tǒng)和各種通用產(chǎn)品，致使AGV在系統(tǒng)上的安全程度以及操作問題上日益凸顯，增加了把控難度。

AGV智能搬運機器人的穩(wěn)定性如何是衡量AGV小車產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)AGV技術(shù)這幾年有了較快速的發(fā)展，導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)這些差距都在逐漸縮小，而穩(wěn)定性這方面還需要產(chǎn)品不斷迭代、技術(shù)不斷沉淀才可以有所進步。